新加坡长期秘密保持与台湾的军事合作关系，其中有自1975年便开始合作的“星光计划”，秘密帮助台军培养空降部队，直到2017年企图通过商业船只秘密送往台湾的装甲车在香港被扣，新加坡的这些行为才慢慢揭开面纱，被世人所知。